カートから四輪に乗り換えたのは、19のとき。カートの全日本選手権に出場したその場で、日産の若手育成プロジェクトの候補生として声をかけられたのだ。10人ほど呼ばれて、オーディションを経て４人の中のひとりに選ばれた。
フォーミュラーカーのレースにデビューできたのは、ちょうど二十歳の頃のこと。だけどその育成プロジェクトは、毎年成績によってはふるい落とされてしまう、シビアな世界。３年目、Ｆ３クラスにデビューした年には成績ふるわず、１回放出されてしまったという。
「その翌年、プライベートチームから出場し、良い成績を残せたので、その翌年はまた日産に復帰できました。実はけっこう崖っぷちを、何度も落ちかけながら這い上がってきた、という感じです。Ｆ３の３年目も、ホンダの若手ドライバーとチャンピオン争いをして、最終戦、奇跡的に逆転して、ようやくチャンピオンになることができました」
　その最終戦では、千代が勝つとは誰も予想していなかったという。年間16レースのポイント制。千代が勝つには、この最終戦で千代が優勝して相手が４位以下、しかも千代がレース中の最速タイムをマークするのが、最低条件だったのだ。そして千代は４位スタート、相手は１位スタートだった。
「そこである意味、ふっきれたんです。僕は高校の頃からずっとアルバイトして頑張ってきた。スポンサーを集めて借金までしてレースに出て、だからこそ勝たなきゃっていう気負いが強すぎた。空回りでミスして勝てないことが多かったんです。でもここまできたら、無理なら無理でしょうがない、と。ここで負けてプロになれなかったら、25歳、ちょうどいい節目だからこの道を諦める。このレースでそれを決めようと思ったら、その瞬間にいろんな重荷が取れて、急にゾーンに入って、不思議と良い走りができました。結果にばかりこだわっていたけれど、そうじゃなくて自分の最高の走りをしようと思ったら、奇跡的に優勝し、大逆転できました」